项目：协作机器人智能产业园示范项目资金申请报告

编制单位：远翔神思经济信息咨询有限公司

目录

一、项目背景及意义 5

（一）项目由来背景 5

1、国家及产业背景：高度重视智能制造和机器人发展 5

2、区域发展背景：山东省新旧动能转化从资金、土地、税收等方面高度扶持机器人等智能制造业的发展 6

（二）项目申请的政策依据 7

1、发展规划分析 7

2、产业政策分析 9

3、区域发展政策分析 9

（三）资金申请政策分析 12

（四）项目建设基本保障条件（申请优惠扶持具体诉求） 15

（五）项目意义 15

1、经济效益重大，当地制造业经济产生重大影响 15

2、社会效益巨大，对国家智能制造、中小企业发展带来积极作用 16

二、技术发展趋势和国内外发展现状 18

（一）协作机器人技术发展趋势 18

（二）全球协作机器人行业发展现状 19

（三）国内协作机器人行业发展现状 22

1、国内协作机器人行业发展空间、规模、产量及销量分析 22

1、 国内协作机器人行业生产成本分析 23

2、 国内协作机器人市场竞争分析：市场份额持续增长，遨博行业领先 24

3、 中国协作机器人发展空间和发展趋势分析 26

四、项目技术基础和研究内容 28

（一）成果来源及知识产权情况 28

（二）已完成的研究开发工作和研究内容 29

1、协作机器人核心部件技术攻关 29

2、协作机器人本体关键技术攻关 30

3、协作机器人应用关键技术攻关 31

（三）技术或工艺特点以及与现有技术或工艺比较所具有的优势 32

（四） 该项目对行业技术进步的重要意义和作用 32

五、项目发展目标 33

（一）总体目标（经济目标和技术质量目标） 33

（二）科技研发目标 33

（三）项目定位和发展方向 34

六、组织机构与实施规划 36

（一）项目组织机构 36

（二）劳动定员 37

（三）人员培训 39

（四）项目实施计划 40

1、项目建设工期 40

2、项目实施进度计划 40

七、项目投资估算及申请资金的数额和使用计划 42

（一）估算范围及依据 42

（二）总投资估算 42

1、建筑投资估算 42

2、总投资及其构成分析 46

（三）资金使用计划 46

(四）资金筹措计划 47

(五）资金使用制度及管理措施 47

八、项目效益预测与评价 51

（一）评价说明 51

（二）项目收入预估 51

（三）总成本费用估算 52

（四）利润与利润分配 53

（五）财务评价 53

（六）财务评价结论 54

当前，中国特色社会主义进入了新时代，新时代要有新认识和新思路，更要有新动力和新作为。在党的十九大报告中，习近平总书记指出：我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期。要持续深化供给侧结构性改革，在创新引领、新材料、高新技术等领域培育新增长点、形成新动能。习近平总书记用“换挡期”来描述当前世界经济处于新旧动能转换的关键时期。李克强总理在山东考察期间重点强调了要大力推动新旧动能转换，山东省紧接着启动了新旧动能转换重大工程，吹响更深层次供给侧结构性改革的号角。培育富有创新力竞争力和辐射带动力的优势特色产业集群和领航企业，打造推进产业绿色高端化转型的“领头雁”。

制造业是国民经济的主体，是科技创新的主战场，是立国之本、兴国之器、强国之基。作为我国七大战略新兴产业和“中国制造2025”重点发展的十大领域之一，高端智能装备是整个制造业转型升级的产业基础。一直以来，我国对智能装备制造业的发展高度重视，出台了众多产业发展的措施。机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。机器人是智能制造引领新一轮工业革命的核心元素；装备制造业是国之重器，是制造业的基石，智能装备是“装备创新工程”的主战场，在实现中国制造由大到强的转变中肩负重要使命。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。国家出台的一系列产业政策为我国智能机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动我国智能机器人领域的技术进步和产业升级。“十四五”规划和2035年远景目标中明确指出，要“推动互联网、大数据、人工智能等同各产业深度融合，推动先进制造业集群发展”。在新的智能制造发展阶段，新技术发展方向将是与人工智能、大数据等新技术深度融合后向嵌入式、数字化、智能化和实时化发展，将进一步加快工业领域产线的智能化、信息化、自动化进程。《中国制造 2025》提出加大工业机器人、特种机器人等产品研发；《机器人产业发展规划(2016-2020年)》指出五年内形成我国自己较为完善的机器人产业体系，突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面。2019年国家科技部“智能机器人”重点研发计划包括了“协作机器人一体化关节”及“协作机器人在汽车行业的应用示范两个重点项目。

山东省对产业集群转型升级工作高度重视，日前，出台了《关于支持开展产业集群转型升级示范工作的通知》，进一步明确了到2020年的发展目标以及抓好这项工作的原则和举措。  

 山东省发展目标： 从量上看，力争到2020年，全省培育发展10个3000亿级以上省级支柱产业集群、 30 个左右的千亿级以上的市级主导产业集群、60个左右的500亿级的特色产业集群。 从质上看，经过培育发展，努力形成产业集群的竞争优势，即龙头企业带动作用明显的集聚优势、配套协作紧密的产业链优势、持续创新的技术领先优势、公共服务平台的支撑优势、资源共享的市场网络优势、节能减排的生态优势，产业集群的综合实力和竞争力显著增强，成为推动我省区域经济发展的主导力量。

山东省各级各部门认真贯彻省委、省政府“一个定位、三个提升”战略部署，积极制定发展规划、出台扶持政策、营造发展环境，推动了产业集群持续健康发展。但总体来看，我省产业集群产业规模偏小、专业化层次较低、产业链不完善、创新能力不强、配套协作不足、品牌竞争力较弱。同时，财政支持产业发展的相关资金也存在使用分散，仍以项目为主，参与竞争性领域过多，缺乏有效政策平台等问题。发挥财政资金的引导作用，整合财政支持产业发展相关资金，支持开展产业集群转型升级示范工作，既有利于政策资金系统集成，提高财政资金绩效，也有利于发挥产业集群的集聚作用，推动经济转型升级，吸引积聚地方财源。

《国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2019年度项目申报指南 》显示，“智能机器人”等6个重点专项涉及国拨经费总概算约22.6亿元。其中，“智能机器人”重点专项拟安排国拨经费总概算约4亿元，“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项约3亿元，“综合交通运输与智能交通”重点专项1.7亿元，“网络协同制造和智能工厂”重点专项6.8亿元，“制造基础技术与关键部件”重点专项4.5亿元，“物联网与智慧城市关键技术及示范”重点专项2.6亿元。“智能机器人”重点专项，从机器人基础前沿理论、共性技术、关键技术与装备、应用示范4个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人6个方向部署实施。

《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录（2019年第二版）》中，对工业机器人及其关键零部件进行了调整，并新增了对多功能破拆机器人的支持。地方政府对首台（套）产品给予采购或保费补贴。

《山东省装备制造业转型升级实施方案》指出大力发展机器人。以工业机器人、服务机器人、特种机器人等为重点，加强机械制造、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科交叉融合力度，着力突破机器人系统集成、高精密减速机、伺服驱动器、高性能控制器、集成一体化关节、灵巧手等关键零部件及系统，提升机器人运动控制、精确参数辨识补偿、信息技术融合、影像定位与导航精度等性能，全面提高焊接、搬运、涂装等领域工业机器人的速度、载荷、精度、自重比、平均无故障时间等主要技术性能。加强机器人深度学习、人机共存、高度仿生等国际前沿技术研究，研发高智能助老助残、家庭服务、公共服务、医疗康复、电力巡检、消防救援等服务与特种作业机器人。济南、青岛市全力提升机器人稳定性、可靠性，建设工业机器人产业集群；到2022年，龙头企业技术创新能力和国际市场参与能力明显提升，关键零部件制造与整机集成技术显著增强，建成全国领先的机器人产业基地，全省主营业务收入达到500亿元。落实扶持政策。认真贯彻国家支持装备产业发展的相关政策，支持企业积极承担国家重大专项。落实山东省支持实体经济发展及新旧动能转换一揽子政策，每年筛选一批重大技术装备协同创新、产业集群建设、公共服务平台、智能制造与绿色制造等项目给予重点支持，提高企业转型升级积极性，推动产业加快转型。

协作机器人（Collaborative Robot）是一种被设计成可以安全的与人类进行直接交互/接触的机器人。与传统工业机器人不同，协作机器人拓展了机器人功能内涵中“人”的属性，使机器人具备一定的自主行为和协作能力，可在非结构的环境下与人配合完成复杂的动作和任务，使机器人真正成为人的合作伙伴，结合人的智力、灵巧性和机器的体力、力量和准确性，人机协作完成诸如精密装配等工作，解决传统工业机器人应用的局限性。

根据机器人与人的协作程度，协作等级从工人与机器人共享工作区域但没有直接接触或同步任务，最高到机器人会实时调整其运动以配合工人的动作。目前， 最常见的协作机器人应用场景是机器人和工人共享工作区域，彼此并肩工作，按顺序地完成任务。

2019年以来，中国的汽车和3C电子行业受经济大环境和行业转型影响，增速较为缓慢，同时工业机器人在这两大行业的表现远不如预期，而协作机器人因其柔性、灵活部署性和低成本快速应用性凸显了其必不可少的作用，除了能帮3C、汽车和半导体等制造企业实现柔性自动化生产和高效作业，同时还能够降低企业的智能化改造成本，从长远来看，协作机器人在汽车、3C和半导体等行业表现出了巨大的市场潜力。因此，对于汽车、3C、半导体等制造业的转型升级来说，协作机器人产业的发展显得十分重要。

同时，以无人零售、无人餐饮、机器人按摩为代表的新型商业和服务业正在以数据和智能技术为核心，实现智能化变革。协作机器人因其智能性、安全性和使用灵活性正在迅速走向这些商用化应用场景，尤其是2020年疫情过后，庞大的新型商业和服务业蓝海市场对协作机器人的需求已呈现爆发态势。因此，对于传统的商业和服务业转型升级来说，协作机器人产业的发展也非常重要。

相比成熟的国外市场，协作机器人在国内尚处于起步阶段，但发展速度十分迅猛。中国各地区（长三角、珠三角、环渤海、中西部）相继发布“机器换人”战略规划以来，并在国家专项资金的补贴激励下，各地区实体制造业企业向工业机器人智能装备转型的氛围日渐浓厚。 随着工业4.0的提出和国家智能制造2025发展规划的颁布，中国要实现从制造大国向制造强国的转变。而工业机器人在实现智能制造、柔性制造的过程中的角色，将变得愈发重要，这也给国内工业机器人领域的协作机器人带来发展机遇。

2017年我国协作机器人产量为2218台，2018年我国协作机器人产量在3810台左右，约占同期国内工业机器人总产量的2.58%。在国内，企业亦在协作机器人行业不断加码。根据高工产研机器人究所(GGII)数据显示，2018年中国协作机器人销量6320台，同比增长49.9%；2014-2018年，协作机器人销量复合增长率达80.15%。根据GGII测算，2019年我国协作机器人销量约为8300台，同比增长40%。结合高工产研机器人究所(GGII)和IFR统计数据分析，近年来我国协作机器人销量占工业机器人销量的比重逐渐提升，2018年协作机器人销量占比为4.1%，2019年提升至5.5%。预计到2020年，销量将达12000台，市场规模突破13亿元。

2019年协作机器人本体均价在10万左右(综合考虑进口与国产品牌的差异)；系统集成总体费用约是协作机器人本体均价的1.5倍左右。一般售后集成商在质保期内1年内主要进行协作机器人调试培训等工作，费用约为协作机器人成本的5%；协作机器人维护升级工作主要由协作机器人本体制造商负责，维护成本占协作机器人成本的2%。

以2014年与2019年协作机器人成本与制造业人均成本测算(考虑到终端用户对成本回收周期及产品升级对实际使用寿命的影响，假设生命周期为5年)。从理论测算来看，1台性能优越的协作机器人只要1年就可以收回成本，也就是说剩下的4年可以免费给企业创造价值，由此可见，协作机器人具有非常大的市场价值，一旦核心技术攻破，可以肯定的说，协作机器人将是工业机器人的未来。